一、装斗闸门存在的问题
① 装载效率低；无法观察箕斗卸料后是否牵引有余矸，对下滑速度不能做到精确控制，常发生没打开仓门或没完全打开仓门的故障，影响装载效率。
② 漏矸严重；关仓时如有矸石卡阻，配重重力不足以克服阻力时，将造成关仓不及时或不到位；无论开仓还是关仓，仓闸门支撑滚轮都要与箕斗和挡板发生弹性碰撞，在箕斗边向上运行边关仓时，将引起关仓不及时，造成漏矸。
③ 设备易损坏；箕斗撞击开仓时，操作人员需要控制撞击力的大小。撞击力小，打不开仓门；撞击力大，会造成仓门支臂的断裂脱焊，引起仓闸门支撑滚轮的变形损坏。
二、改进方案确定
经测算，装斗闸门开关仓行程只有800mm，自重和配重质量不到800kg，因此，采用液压缸、电动推杆和电液推杆驱动，都能达到开关仓所需行程的和推拉力要求。
分析：液压缸、电动推杆、电液推杆的优缺点
1. 其中液压缸需要增设液压站，开关仓控制系统较复杂；
2. 电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动的电力驱动装置，可以实现远距离、集中、或自动控制；
3. 电液推杆是一种集机、拉直线（或往复旋转一定角度）运动，可用于需要上升、下降或夹紧工作的场所，可以实现远距离危险区域的集中或自动控制。电液推杆与电动推杆相比，具有如下优点：
电液推杆可以带负荷启动；
① 电液推杆可以带负荷启动；
② 在推力和速度相同情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆的一半；
③ 具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电动机仍可正常运转，不会烧毁或损坏其他机件；
④ 电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制准备；
⑤ 在电液推杆的额定推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节；
⑥ 电液推杆采用电、液一体化全封闭结构，工作油路循环无压封闭钢筒内、体积小，便于安装维修，且不漏油，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
因此，该厂选择电液推杆驱动方案、选用DYTZ1000-1000/110-S型电液推杆，其行程1000mm，额定推拉力为10KN(***大15KN),完全能满足装斗仓闸门的开关仓要求。缺点是开关仓时间比撞击时要长一些，每装载1斗多耗时30S，第小时少运行4~5斗。
三、电液推杆自动开关仓原理
当箕斗慢慢下滑到矸石仓下时，安装于箕斗尾座上的挡块触碰到行程开关XK，中间继电器KJ通电吸合，常开触头KJ2闭合，使电液推杆接触器1KM得电自动开仓，同时KJ3闭合，时间继电器KT得电开始计时。装载完成，时间继电器延时闭合触头KT2闭合，使电液推杆接触器2KM自动关仓，同时2KM1吸合。等待关仓到位行程开关1XKG动作，3KM线圈得电，常开触头3KM1断开，中间继电器KJ失电，常闭触头KJ4重新处于合状态，恢复对1.6m纺车正反转回路供电。箕斗运行，其尾座上的档块离开行程开关XK，控制电器电源断开，恢复常态，等待下一个循环。
四、应用
拆除原有的配重铸铁块6和撞击支臂3，将电液推杆安装于装斗闸门后，箕斗在装载过程中，只需将箕斗慢速向滑行至箕头号限位槽钢10处，箕斗无须与任何物体发生碰撞；且在开关仓的进程中，绞车正反转线圈回路由电液推杆控制线路中的中间继电器触头KJ4断开，确保了箕斗装载时的安全。
电液摔倒杆开关仓无需外力，事个装载过程实现了自动化。控制系统又连实现互锁，箕斗装载时，即使出现误操作，绞车也不能运行，绞车运行时，人为触动箕头号到位行程开关，仓闸门也不会打开。整个装载过程是在自动和闭环的情况下完成，避免了撞击开仓造成的设备损坏和箕斗边上行，边关仓产生的漏矸。经1年多的使用，未再出事，
这次的完成，装载效率明显提高，维护工作量减少。现漏矸现象，无论是开关仓，还是自动装载，都是1万t ,日平均提升能力2700t.
五、总结
电液推杆应用于装斗闸门，具有操作简便、性能稳定、维护简单、安全可靠和便于实现自动化运行等特点，可为企业带来明显的经济效益。因此，该方法具有一定的应用和推广价值。
